Cotation soin « raté »

Bonjour tout le monde,

Nouvelle en libéral, j’ai une question peut être un peu bête mais jme lance : peut-on facturer un soin qu’on loupe : du genre prise de sang ratée, pose de cathéter raté…
Ou alors la facturation est elle conditionnée à la réussite de nos soins ?
Bonne journée à tous