aide à l’autosondage

Bonjour
comment coteriez vous des actes d’aide à l’autosondage? il ne s’agit pas d’éducation mais d’une aide parce que le patient a des difficultés de manipulation et n’y arrive pas seul. Il ne s’agit pas non plus d’un acte d’hétérosondage / sonde à demeure…
Merci
cordialement